想要读取云硬盘的文件，首先得获取google云硬盘的读取权限。
执行

from google.colab import drive
drive.mount('connect_drive')

需要注意的是drive.mount('connect_drive')中，connect_drive可以自定义。运行上述代码，会弹出一条提示，并附有链接，点击链接登录自己的云硬盘的google账号，登录成功之后会返回一条很长的验证码，复制验证码，返回Google colab，将验证码输入到验证码输入框内，回车。成功之后会输出Mounted at connect_drive，里面的connect_drive就是之前自定义的。
做完以上的这些之后就可以访问google云盘里的文件了。

import os 
path = 'connect_drive/My Drive'
os.listdir(path)

所有的路径前面都要加上connect_drive/My Drive这个前缀，剩下的就像正常访问本地文件一样了。